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       1、壳体：其中含有内螺旋线结构；
       2、花键套：花键套的末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构；
       3、轴：其含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的。 
       这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线啮合以及花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线啮合。